ಪ್ರಸ್ತುತ ಹೈಟೆಕ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಭೂದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿ, "ನಿಖರತೆ" ಒಂದು ಚಲಿಸುವ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಅರೆವಾಹಕ, ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಸಣ್ಣ ನೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬಿಗಿಯಾದ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳ ಕಡೆಗೆ ತಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ನಮ್ಮ ಯಂತ್ರಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಡಿಪಾಯಗಳನ್ನು ಮರುಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್ಗಳಿಗೆ, ಚರ್ಚೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಆದರ್ಶ ಸಂರಚನೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿರುತ್ತದೆ: ರಚನಾತ್ಮಕ ಬಿಗಿತವನ್ನು ತ್ಯಾಗ ಮಾಡದೆ ನಾವು ಘರ್ಷಣೆಯಿಲ್ಲದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಾಧಿಸುತ್ತೇವೆ?
ಉತ್ತರವು ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು, ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತುನಿಖರವಾದ ಹಂತದ ಘಟಕಗಳು—ಇವೆಲ್ಲವೂ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಗ್ರಾನೈಟ್ನ ಹೋಲಿಸಲಾಗದ ಸ್ಥಿರತೆಯಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ. ZHHIMG ನಲ್ಲಿ, ಯುರೋಪಿಯನ್ ಮತ್ತು ಅಮೇರಿಕನ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿತ ಗ್ರಾನೈಟ್-ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರಗಳ ಕಡೆಗೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ನಾವು ಗಮನಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಈ ಲೇಖನವು ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಪರಿಶೋಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ vs. ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್: ಒಂದು ಸಹಜೀವನದ ಸಂಬಂಧ
"ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ vs. ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್" ಬಗ್ಗೆ ಚರ್ಚಿಸುವಾಗ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಾಗಿ ನೋಡುವುದು ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಅವು ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ, ಆದರೆ ಪೂರಕ ಪಾತ್ರಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಒತ್ತಡಕ್ಕೊಳಗಾದ ಗಾಳಿಯ ತೆಳುವಾದ ಪದರವನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ - ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 5 ರಿಂದ 10 ಮೈಕ್ರಾನ್ಗಳವರೆಗೆ - ಅವು ಚಲಿಸುವ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮೇಲ್ಮೈ ನಡುವಿನ ಭೌತಿಕ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಿರ ಘರ್ಷಣೆ (ಸ್ಟಿಕ್ಷನ್) ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ಅಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಸರಾಸರಿ ಮಾಡುವ "ನಯಗೊಳಿಸುವ" ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅವು ಸೀಸದ ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು ಅಥವಾ ಬೆಲ್ಟ್ಗಳಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ.
ಇವೆರಡನ್ನೂ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ, ಫಲಿತಾಂಶವು "ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಹಂತ" ವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್ ಅಥವಾ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರದ ಕಾರಣ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನಂತ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಬಹುತೇಕ ಪರಿಪೂರ್ಣ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದರ ಉಲ್ಲೇಖ ಮೇಲ್ಮೈಯಷ್ಟೇ ನಿಖರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಗ್ರಾನೈಟ್ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗೆ ನಮ್ಮನ್ನು ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತದೆ.
ನಿಖರ ಹಂತದ ಘಟಕಗಳ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರ
ನಿಖರ ಹಂತವು ಕೇವಲ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ; ಇದು ಒಂದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಜೋಡಣೆಯಾಗಿದೆನಿಖರವಾದ ಹಂತದ ಘಟಕಗಳುಅದು ಸಾಮರಸ್ಯದಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಅಲ್ಟ್ರಾ-ನಿಖರ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ವಸ್ತುಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.
ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಅಥವಾ ಉಕ್ಕಿನಂತಹ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಸ್ತುಗಳು ಉಷ್ಣ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡ ನಿವಾರಣೆಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ, ಇದು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಹಂತವು ಬಾಗಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಹಂತಗಳು ಈಗ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಸೆರಾಮಿಕ್ ಅಥವಾ ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಬನ್ ಫೈಬರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ "ಸ್ಥಿರ" ಘಟಕಗಳು - ಬೇಸ್ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು - ಬಹುತೇಕವಾಗಿ ಮಾಪನಶಾಸ್ತ್ರ-ದರ್ಜೆಯ ಗ್ರಾನೈಟ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ.
ಈ ಘಟಕಗಳ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಮಗ್ರತೆಯು, ರೇಖೀಯ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧಿಸಿದಾಗ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಬಲಗಳು ಗಾಳಿಯ ಬೇರಿಂಗ್ನ ತೆಳುವಾದ ಪದರವನ್ನು ತೊಂದರೆಗೊಳಿಸುವ "ರಿಂಗಿಂಗ್" ಅಥವಾ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಉಪ-ಮೈಕ್ರಾನ್ ಹಾರುವ ಎತ್ತರವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಈ ಸ್ಥಿರತೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ.
ಗ್ರಾನೈಟ್ ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಏಕೆ ಉದ್ಯಮದ ಮಾನದಂಡವಾಗಿವೆ
ಗ್ರಾನೈಟ್ ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಸ್ ಎಂಬ ಪದವು ಗಾಳಿ ಬೇರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಖರ-ಲ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿದ ಗ್ರಾನೈಟ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಹಲವಾರು ತಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಚಿನ್ನದ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ:
-
ತೀವ್ರ ಚಪ್ಪಟೆತನ: ಏರ್ ಫಿಲ್ಮ್ ಕುಸಿಯುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಅಸಾಧಾರಣವಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಯಂತ್ರದ ಲೋಹದ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಮೀರಿದ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳಿಗೆ ಗ್ರಾನೈಟ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಪರಿಪೂರ್ಣ "ಟ್ರ್ಯಾಕ್" ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
-
ಕಂಪನ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್: ಗ್ರಾನೈಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಲದ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಗ್ರಾನೈಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದು ಮಾಪನ ದತ್ತಾಂಶದಲ್ಲಿ "ಶಬ್ದ"ವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.
-
ರಾಸಾಯನಿಕ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ತಟಸ್ಥತೆ: ಎರಕಹೊಯ್ದ ಕಬ್ಬಿಣಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಗ್ರಾನೈಟ್ ತುಕ್ಕು ಹಿಡಿಯುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಕಾಂತೀಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ವೇಫರ್ ಅನ್ನು ಹಾಳುಮಾಡುವ ಅರೆವಾಹಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಸವೆತವು ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾಗಿರುವ ಆರ್ದ್ರ ಸ್ವಚ್ಛ ಕೊಠಡಿಗಳಲ್ಲಿ, ಗ್ರಾನೈಟ್ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಕಾರ್ಯತಂತ್ರದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು: ಅರೆವಾಹಕಗಳಿಂದ ಮಾಪನಶಾಸ್ತ್ರದವರೆಗೆ
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕಗ್ರಾನೈಟ್ ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಅನ್ವಯಗಳುಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ನ್ಯಾನೊಮೀಟರ್-ಪ್ರಮಾಣದ ತಪಾಸಣೆಯತ್ತ ಸಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿವೆ.
-
ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಲಿಥೋಗ್ರಫಿ ಮತ್ತು ತಪಾಸಣೆ: ಮೈಕ್ರೋಚಿಪ್ಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ, ಹಂತವು ನ್ಯಾನೊಮೀಟರ್ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕಾಲಮ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವೇಫರ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸಬೇಕು. ಯಾವುದೇ ಘರ್ಷಣೆ-ಪ್ರೇರಿತ ಕಂಪನವು ಚಿತ್ರವನ್ನು ಮಸುಕುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಗ್ರಾನೈಟ್ ಗಾಳಿ ಹೊಂದಿರುವ ಹಂತಗಳು ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ "ಮೂಕ" ವಾತಾವರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.
-
ಲೇಸರ್ ಮೈಕ್ರೋ-ಮೆಷಿನಿಂಗ್: ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸ್ಟೆಂಟ್ಗಳು ಅಥವಾ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುವಾಗ, ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾದ ಸ್ಥಿರ ವೇಗವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ನಯವಾದ ಅಂಚಿನ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
-
ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮಾಪನಶಾಸ್ತ್ರ: ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ CMM ಗಳು (ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾಪನ ಯಂತ್ರಗಳು) ಪ್ರೋಬ್ನ ಚಲನೆಯು ನೆಲದ ಕಂಪನಗಳಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಗ್ರಾನೈಟ್ ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಮೈಕ್ರಾನ್-ಮಟ್ಟದ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಭಾಗಗಳ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿಖರ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ZHHIMG ಪ್ರಯೋಜನ
ZHHIMG ನಲ್ಲಿ, ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯು ಗುಣಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ಹೂಡಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ. ಈ ಮುಂದುವರಿದ ಹಂತಗಳನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುವ ಗ್ರಾನೈಟ್ ರಚನೆಗಳ ನಿಖರ ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಪಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ಪರಿಣತಿ ಇದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಕಪ್ಪು ಗ್ರಾನೈಟ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ಪರಿಶೀಲನೆಗಾಗಿ ಸುಧಾರಿತ ಇಂಟರ್ಫೆರೋಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಪ್ರತಿಯೊಂದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆನಿಖರವಾದ ಹಂತದ ಘಟಕನಾವು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಜಾಗತಿಕ ಮಾಪನಶಾಸ್ತ್ರ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ಕಠಿಣ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ.
ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಿಕಸನವು ಹಿಂದಿನ "ರುಬ್ಬುವುದು ಮತ್ತು ಧರಿಸುವುದು" ಎಂಬುದರಿಂದ ಭವಿಷ್ಯದ "ಫ್ಲೋಟ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್" ಕಡೆಗೆ ಸಾಗುತ್ತಿದೆ. ಗ್ರಾನೈಟ್ ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ನಾವು ಪರಿಷ್ಕರಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ZHHIMG ಬದ್ಧವಾಗಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-20-2026